① 椅子上、仙骨座りにて両下肢を軽く挙上させておく。 ② 両股・膝関節を屈曲しながら、膝を胸部に近づける。 ③ 膝を胸部に近づけたら下肢は挙上したまま両股・膝関節を伸展する。 ④ ②~③を反復する。 ※②③膝が胸に近づいたところで体幹をわずかに屈曲する。
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