① 側臥位にて両側下肢は軽度屈曲位にしておく。 ② 上側の下肢を股関節内旋し、足部を挙上する。 ③ 上側の足部をゆっくりと下ろし、元の姿勢に戻る。 ④ ②~③を反復する。 ②③膝の位置を動かさないように行う。反動はつけず、なるべくゆっくりと行う。