起き上がり
[側臥位→長座位]

① 側臥位。
② 下側の前腕をつき、体幹を少し持ち上げる（on elbow）。
③ 肘伸展にて体幹をさらに持ち上げる（on hand）。
④ 体幹を後方に回旋しながら支持面が片側臀部・大腿側面→両臀部・大腿後面に移る。
⑤ 長座位になる。
※②③④しっかり[on hand]ポジションになってから体幹回旋（斜め後方のねじり）を行う。[on elbow][on hand]の途中で体幹回旋が入ると、動作がうまく行えない可能性がある。