起き上がり
[側臥位→長座位]

① 横向き寝姿勢（側臥位）。
② 下側の手から肘までつき、上半身を少し持ち上げる（on elbow）。
③ 肘を伸ばしながら上半身をさらに持ち上げる（on hand）。
④ 上半身を斜め後方にねじりながら向きを変える。
⑤ 両足を伸ばした座り姿勢になる（長座位）。
※②③④しっかり[on hand]ポジションになってから体幹回旋（斜め後方のねじり）を行う。[on elbow][on hand]の途中で体幹回旋が入ると、動作がうまく行えない可能性がある。